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STEAM與運算思維教學實務班–四軸飛行器(1060724)

日期:106年7月24日(一)

主題:STEAM與運算思維教學實務班–四軸飛行器

單位:資訊工業策進會 數位教育研究所

上課地點:

  • 台北市信義路三段153號3樓

課程計畫:

課程目標:

  • 受訓老師能在學習後描述與說明STEAM教學趨勢與創客學習的連結
  • 受訓老師能在學習後正確操作Parrot四軸飛行器
  • 受訓老師能在學習後獨立且正確使用Parrot四軸飛行器程式完成起飛、降落、旋轉等不同操作模式
  • 受訓老師能在學習後設計不同的停機坪
  • 受訓老師能在學習後能依據教學現況進行Parrot四軸飛行器的班級經營管理

課程大綱:

  1. STEAM與Maker
  2. 四軸飛行器機構與飛行原理簡介
  3. 停機坪設計與組裝
  4. 方形、圓形、S型等各種巡航之手動與程式控制
  5. 程式當中的判斷與變數的應用
  6. 教案解說
  7. 班級經營管理

課程內容:

空拍機飛行原理:

簡單的飛機飛行原理:

 

yaw_pitch_roll yaw_pitch_roll_飛行器

四軸正反槳的判斷:

wikidue 四軸飛行器課程介紹

研習所用的四軸飛行器:Parrot Minidrones – Airborne Cargo

飛控軟體:

  • wikidue App:【可手控,亦可程式操控:使用視覺化(積木)程式設計方式】
  • FreeFlight Mini – Parrot Minidrones – Airborne Cargo 四軸飛行器原廠操控軟體(僅能手控)

學習資源:

Synology NAS 網站維運(1060723)

Synology NAS Server 系統更新:

版本: 6.1.3-15152-1


(2017-07-19)

問題修正

  1. 修正有關 Samba 的安全性弱點 (CVE-2017-11103)。

STEAM與運算思維教學實務班–Swift課程(1060721)

日期:106年7月21日(五)

主題:STEAM與運算思維教學實務班–Swift課程

單位:資訊工業策進會 數位教育研究所

主講人:黃正全

上課地點:

  • 台北市信義路三段153號3樓

課程計畫:

課程目標:

  • 受訓老師能夠了解運算思維之流程與步驟
  • 受訓老師能夠分辨不同的程式語言適用之環境
  • 受訓老師能完成Swift Playground的各種任務
  • 受訓老師能夠將Swift課程教案導入校內資訊課程

課程大綱:

  1. STEAM趨勢、運算思維與程式教育
  2. Swift簡介及操作環境介紹
  3. Swift Playgrounds任務關卡實作
  4. Swift課程教案解說

課程內容:

  • 彩虹牧場
  • 彩虹牧場學院 – 資策會
    • (國小_第1梯)Swift程式設計營-自學課程
    • (國中)Swift程式設計營-自學課程
  • 彩虹牧場 | Facebook

Swift Playgrounds

Run Swift code online – Swift Playground | iSwift

學習資源:

認識DiFi學習板

課程主題:認識DiFi學習板

參考網站:竹林資訊站 – 宜蘭縣教育支援平台

  • DiFi第0課認識DiFi學習板及課前準備

DiFi 是 Scratch外部感應器另一種選擇。

DiFi 是一塊整合感測元件在板子上的學習板,可省去接線的困擾。直接用這一片,不用再去接擴充板及繁雜的接線,針對短時間(半天)的研習,做基礎教學應該夠用了。

DiFi 以ESP8266系列wifi晶片為基礎,加上繼電器光敏電阻RGB LED按鍵開關紅外線感測器蜂鳴器DHT11溫濕度感測器等感測元件。

除了基本的感測器之外,你還是可以很容易的再連接麵包板及其他感測器。

因為是以wifi晶片為基礎,也可以做遠端遙控喔!

有3種供電方式:110V ~ 200V 市電、MicroUSB、圓孔5V插座

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因為DiFi的腳位和arduino不同,所以WFduino特別製作了一個腳位對照表方便大家使用。

開啟WFduino,選擇[幫助],[腳位對照表],[DiFi]

就會出現腳位對照表

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腳位說明:

A0:讀取類比輸入訊號

D0~D10:數位輸出、輸入,也可以做類比(PWM)輸出。(D9、D10做USB傳輸使用)

3V3:正極(3.3V)

GND:接地(負極)

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實際對照圖如下:

只要將輸出、入腳位用麵包線跟感測器插孔連接,就可以使用。

左上方那個大黑色方塊是[變壓器],可以直接將家用電源的火線、零線(中性線)接上供電。(請參考DiFi第十三課繼電器),比較危險,要注意絕緣,建議教學上不要用。

A是[繼電器]:COM、長閉、常開,接外部要控制的電器。控制方法就是拿一條麵包線,一端接輸出腳位D0~D8其中一個插孔,一端接板子上寫[REALY]的插孔(上圖標a)。使用方法請參考DiFi第十三課繼電器。

C是[蜂鳴器]:控制方法就是拿一條麵包線,一端接輸出腳位D0~D80其中一個插孔,一端接板子上寫[BEEP]的插孔(上圖標c)。使用方法請參考WFduino第七課(蜂鳴器)。

RGB是[RGB三色LED]:燈的顏色分別由板子上的插孔[LEDG](上圖標d)、[LEDR](上圖標e)、[LEDB](上圖標f),來控制綠、紅、藍三個顏色,採用低電位觸發(類似共陽極RGB LED)。使用方法請參考DiFi第2~7課

H是[按鍵]:由板子上的插孔寫[KEY](上圖標h)來控制,使用方法請參考DiFi第九、十課按鍵

J是[光敏電阻]:由板子上的插孔寫[PhotoR](上圖標j)來控制,使用方法請參考DiFi第11課(光敏電阻)

K是[DHT11溫溼度感測器]:由板子上的插孔寫[DHT22](上圖標k)來控制,使用方法請參考DiFi第十五課DHT11溫濕度感測器

M是[紅外線感測器]:由板子上的插孔寫[IRSW](上圖標m)來控制,使用方法請參考DiFi第12課主動式紅外線感測器

板子上寫[D2]的LED由(上圖標D0)的腳位來控制,採用低電位觸發(預設是亮燈)。

數位輸出高電位是3.3V

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使用USB線連接電腦後,板子上有3顆LED會亮

開啟WFduino,選擇連接埠後,程式會自動掃描附近的基地台,此時板子上寫[D2]的LED(上圖標D0)會先熄滅,等它再次亮起來,就是連接完成了。

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更新韌體:

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1.如果要更新韌體,請選[功能],[韌體更新],選擇板子的型號[ESP8266系列]

2.顯示[正在更新ESP8266晶片]。請稍等

3.顯示[更新完成,請按RST重開,已完成重置動作]。

4.請按板子上面的[RESET]鍵,重新啟動

5.等板子上寫[D2]的LED(上圖標D0)燈亮起,再選一次連接port 就可以使用了。

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安裝WFduino

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WFduino新版下載使用方法,請參考:

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/660050

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安裝離線版Scratch 2.0

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請先連結 Scratch 2.0 離線版 下載網址:https://scratch.mit.edu/scratch2download/

下載安裝檔,然後依照指示安裝即可,過程中會要求安裝[Adobe AIR],就按[確定]把它裝完。

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注意:

WIN7 系統上沒有預設安裝USB連接晶片的驅動程式,所以插上板子不會有動作,請先安裝CH340系列的驅動程式。

參考下載點

win7 http://www.arduined.eu/files/CH341SER.zip

win8 http://www.arduined.eu/files/windows8/CH341SER.zip

Mac http://kig.re/downloads/CH341SER_MAC.ZIP

小學生的 FABLAB 創客教室檔案下載區(黃輝聲老師網頁)

https://app.box.com/shared/iemr21so8a942l6pu9r6tygy787eg7ol/1/3157139133

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安裝CH340系列的驅動程式(WIN7 系統)

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註:win10系統會自動安裝,chromebook也可以省略這個步驟。

下載程式後解壓縮,請點[CH341SER]資料夾

執行[SETUP.EXE]

點[INSTALL],就可以完成驅動程式安裝。

 

相關連結:

DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/100870/660551

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

Kendo UI for Angular

【課程主題】:Kendo UI for Angular

【課程內容】:

範例網站http://webnas.bhes.ntpc.edu.tw/chiubor/ng-demo-kendoui/

範例網站程式下載:ng-demo-kendoui

  • 下載解壓縮後,請至專案資料夾中,下達下列指令:
    • npm install => 重建 node_modules
  • 安裝後若仍有缺元件:
    • npm install –save 元件名稱

注意事項:

  • npm install 完成後,會出現下列警告訊息:

npm WARN optional SKIPPING OPTIONAL DEPENDENCY: fsevents@1.1.2 (node_modules\fsevents):
npm WARN notsup SKIPPING OPTIONAL DEPENDENCY: Unsupported platform for fsevents@1.1.2: wanted {"os":"darwin","arch":"any"} (current: {"os":"win32","arch":"x64"})

警告原因是因為此元件僅適用於 darwin 作業系統,不適用於 Windows 作業系統,故予以跳過不安裝。

但若有其他元件相依於此元件,將導致其他元件無法正常安裝設定。因此最好是強制將其安裝,否則此訊息及此問題會不斷重演。

強制安裝指令:

npm install --force fsevents


課程相關教材:

開發環境與工具:

更新 Node.js, npm, Angular CLI

Node.js 重新安裝即可

npm i -g npm

npm unstall -g @angular/cli

npm i -g @angular/cli

網站佈署:

ng build --prod --base-href /ng-demo-kendoui/

將專案目錄下的 dist 資料夾整個複製到網站根目錄下(或另建置虛擬目錄),將 dist 更名為 ng-demo-kendoui

重點提示:

  • index.html 中的 base 修改成
    <base href="/VirtualDirectory/">
  • 或是在 build 的時候使用
    ng build --prod --base-href /VirtualDirectory/
    這個帶有 --base-href 參數的指令

Angular 學習資源