日期:106年1月23日
地點:板橋區文德國小電腦教室
主題:機械手臂組裝實作
課程內容:
教學網站:
- 新北E學園 – S2A – 補充教材 – 機械手臂DIY
- 新北E學園 – S2A – 補充教材 – 範例檔案
- S4A互動板介紹【S4A SENSOR BOARD FOR ARDUINO (S4A感測互動擴充板)】
- S4A/S2A感測互動擴充板
WFduino 是專供 Scatch2 ScratchX 操作 Arduino 的套件, 加上 WF 代碼表示 WF8266R.js 平台的支援
WFduino 主要是一個訊息管理者, 將 ScratchX 送來的資料整理後再透過 序列 發送給 Arduino. 同時也將 Arduino 送來的資料轉發給 Scratch 或 ScratchX.
Step 1 : 下載 WFduino 並上傳到 Arduino
Step 2 : 下載 WFduino Chrome APP https://goo.gl/h4h6MZ
Step 3 : 啟動後會看到如下畫面, 請在 Port 選擇 Arduino 的通訊口
注意 : 關閉 WFduino App 請按下圖的 關閉 WFduino, 直接關閉有可能會造成無法再次服務,需要移除程式或重開機才能正常工作.
打開 ScratchX WFduino 積木就可以開始用 ScratchX 玩 Arduino 囉.
下載 Scratch2 範本檔, 透過線上或離線版本直接開啟
範本下載 : WFduinoScratch2.sb2
WFduino 除了能在 Scratch X 執行外, 只要下載 Scratch2 的範本檔, 載入後就可以用 Scratch2 離線版以及線上版玩轉 Arduino.
請確定 WF8266R BAUD RATE 設定為 9600, 設置方式請將 XXXX 改為裝置後4碼, 再貼到網址列即可 http://mywfXXXX.local/serial?baud=9600
掛載了 WF8266R 之後, WF8266R 和 Arduino 就是一體的, 雖然 Arduino 少了2個IO腳, 但多了 WF8266R 的 2 5 4 12 13 14 15 16 ADC 這幾個腳, 而且除了16以外都是可以做 PWM 輸出的.
在操作上, 除了由 Scratch 操作外, 同時也可以由手機或Web操作 Arduino, 為 Arduino 打通了另一條無線之路.
當需要將 Arduino 離開電腦時, 我們可以把原本的 USB 改成 Wi-Fi 連線, 這樣便可以讓 Arduino 不受 線 制.
Q : 版權?
WFduino 授權方式完全免費, 所有教育機構以及個人在非商業用途上都沒有限制.
Q : 是否需要 WF8266R?
雖然名稱叫 WFduino = Scratch2(ScratchX) + Arduino + WF8266R, 但你只需要有 Arduino 開發板 將 firmware 上傳就可以使用了. 只有在使用到 WF8266R.js 服務時才會需要將 WF8266R 接上 Arduino.
Motoduino U1是結合Arduino UNO 和L293D馬達驅動晶片的一塊整合板,可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用利用PWM特性控制馬達轉速. Motoduino U1完全相容於Arduino UNO R3, 大部分可以堆疊上去arduino的擴充板都可以使用. Motoduino U1搭配藍芽模組(已預留孔位, 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應Motoduino U1主板), 可以跟其它藍芽裝置溝通傳遞訊息. 適合應用在如遙控車,溫度監控器等