文德國小研習:機械手臂組裝實作 (1060123)

日期:106年1月23日

地點:板橋區文德國小電腦教室

主題:機械手臂組裝實作

課程內容:

教學網站:

S4A Sensor Board for Arduino (S4A感測互動擴充板):

延伸學習:

WFduino

WFduino = Scratch like + Arduino + WF8266R

WFduino 是專供 Scatch2 ScratchX 操作 Arduino 的套件, 加上 WF 代碼表示 WF8266R.js 平台的支援

參考網站:http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

概念


WFduino 主要是一個訊息管理者, 將 ScratchX 送來的資料整理後再透過 序列 發送給 Arduino. 同時也將 Arduino 送來的資料轉發給 Scratch 或 ScratchX.


 安裝


Step 1 : 下載 WFduino 並上傳到 Arduino

Step 2 : 下載 WFduino Chrome APP https://goo.gl/h4h6MZ

Step 3 : 啟動後會看到如下畫面, 請在 Port 選擇 Arduino 的通訊口

注意 : 關閉 WFduino App 請按下圖的 關閉 WFduino, 直接關閉有可能會造成無法再次服務,需要移除程式或重開機才能正常工作.


 使用 ScratchX


打開 ScratchX WFduino 積木就可以開始用 ScratchX 玩 Arduino 囉.

位址 : ScratchX WFduino blocks


 使用 Scratch2 離線或線上版本


下載 Scratch2 範本檔, 透過線上或離線版本直接開啟

範本下載 : WFduinoScratch2.sb2

 

WFduino 除了能在 Scratch X 執行外, 只要下載 Scratch2 的範本檔, 載入後就可以用 Scratch2 離線版以及線上版玩轉 Arduino.

WF8266R.js : 讓 Arduino 斷開 USB 連接

請確定 WF8266R BAUD RATE 設定為 9600, 設置方式請將 XXXX 改為裝置後4碼, 再貼到網址列即可
http://mywfXXXX.local/serial?baud=9600

由 USB 控制 Arduino 和 WF8266R 腳位


掛載了 WF8266R 之後, WF8266R 和 Arduino 就是一體的, 雖然 Arduino 少了2個IO腳, 但多了 WF8266R 的 2 5 4 12 13 14 15 16 ADC 這幾個腳, 而且除了16以外都是可以做 PWM 輸出的.

在操作上, 除了由 Scratch 操作外, 同時也可以由手機或Web操作 Arduino, 為 Arduino 打通了另一條無線之路.


由 Wi-Fi 控制 Arduino 和 WF8266R 腳位


當需要將 Arduino 離開電腦時, 我們可以把原本的 USB 改成 Wi-Fi 連線, 這樣便可以讓 Arduino 不受 線 制.


 限制


Q : 版權?

WFduino 授權方式完全免費, 所有教育機構以及個人在非商業用途上都沒有限制.

Q : 是否需要 WF8266R?

雖然名稱叫 WFduino = Scratch2(ScratchX) + Arduino + WF8266R, 但你只需要有 Arduino 開發板 將 firmware 上傳就可以使用了. 
只有在使用到 WF8266R.js 服務時才會需要將 WF8266R 接上 Arduino.

相關學習網站:

 

105年12月份三重區資訊組長會議暨成長研習:Arduino 六足甲蟲(1051227)

日期:105年12月27日

地點:仁愛國小電腦教室

講師:陳怡杰、蔡明璇

研習活動集錦:http://mingshiuan.blogspot.com/2017/01/20161227-3d.html

課程規劃:

上午:

  • 3D列印六足甲蟲組合
  • 伺服機測試

下午:

  • 六足甲蟲組合完成
  • 基本動作測試
  • Arduino 程式撰寫
  • Android 手機搖控

Arduino 六足甲蟲教材:

Arduino六足甲蟲套件

Motoduino、MotoBlockly

Motoduino

(參考圖片:http://www.motoduino.com/images/stories/demo/frontpage/motoduino_u1_mapping_new.jpg)

商品簡介

Motoduino U1是結合Arduino UNO 和L293D馬達驅動晶片的一塊整合板,可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用利用PWM特性控制馬達轉速. Motoduino U1完全相容於Arduino UNO R3, 大部分可以堆疊上去arduino的擴充板都可以使用. Motoduino U1搭配藍芽模組(已預留孔位, 請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應Motoduino U1主板), 可以跟其它藍芽裝置溝通傳遞訊息. 適合應用在如遙控車,溫度監控器等

相關網站

MotoBlockly

mBlock 程式設計 — mBot 機器人

mBlock、MakeBlock

mBot 教學 – 吳錫修

 探奇工作室 邱信仁