Fablab 南三重區域基地小聯盟共備(六月)(1080612)

NKNU-Scratch 3.0+馬達與感測器衛星基地認證班(1080529)

日期:108年6月12日

時間:下午 1:30-4:30

開課基地:新北市立三重高中行星基地

技術類別 / 等級:數位控制技術類 [2]

課程名稱: Fablab 南三重區域基地小聯盟共備(六月)

講師:林鴻銘/李亞儒教授 助教周瑞蓉

開課基地聯絡人:魏嘉輝 -(02-29760501#311)

中心基地承辦人:劉子竹 -(02-7734-6368)

課程線上報名:https://www.fablab.nknu.edu.tw/ActivityDetail.aspx?Aid=807

課程大綱:

課程時間

課程主題 課程內容 時數

學習預期成果

13:30~14:30 課程計畫表 各校提出下學期課程計畫表報告及討論 1 輔導各校完成課程計畫表編撰
14:30~15:30 微課程規畫表

教具組裝Q&A

1.各校提出情境主題微課程規畫表報告及討論
2.現場提出教具補助線上申請
3.小車及履帶車組裝及8266AP模式通訊Q&A
1 1.輔導各校完成微課程規劃表編撰
2.輔導各校完成線上教具補助申請
3.教具組裝及通訊設定研討
15:30~16:30 創意延伸應用教具及教材開發研討 1.各校提出創意延伸應用主題報告
2.教具及教材創意創新開發分工研討
1 1.各校提出創意延伸應用主題
2.研發主題分工及進度跟催

馬達與感測器課程計畫表內容及時數建議表

課程內容

備註

1節

認識NKNU-Scratch 3.0-注意事項及NKNU-Scratch三大任務

此為複習及事前準備週

1節

認識Arduino nano與NKNU擴充板、腳位說明及杜邦線的使用

此為複習及事前準備週

1-2節

認識無源蜂鳴器模組-(1)聲音三要素 -(2)運作原理及使用須知 -(3)譜曲-小蜜蜂-(4)鋼琴鍵盤 -(5)結合RGB LED製作聲光秀

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識RGB LED模組-(1)色彩三元素 -(2)接線與測試 -(3)調出彩虹顏色 -(4)用清單及變數控制 -(5)呼吸燈

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識超音波感測器-(1)超音波原理介紹-(2)接線與測距 –(3)結合RGB LED製作智慧電燈 –(4)結合蜂鳴器製作倒車雷達 -(5)結合RGB LED及蜂鳴器製作警報器

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識搖桿模組 –(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)觀察搖桿輸入值的變化 –(4)用搖桿控制Scratch小貓移動 –(5)用搖桿控制RGB LED燈亮度及變色 (6)用搖桿控制伺服馬達(調整柵欄升降)

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識8*8矩陣模組-(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)走動小綠人-(4)結合蜂鳴器製作行人交通號誌

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識伺服馬達-(1)運作原理 -(2)接線與測試 –(3)用搖桿按鈕控制伺服馬達 -(4)結合超音波感測器製作停車場柵欄

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

認識直流馬達模組 –(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)用搖桿按鈕控制直流馬達 –(4)用搖桿控制直流馬達

可依老師能力自行增減課程內容

1-2節

創意發想-思考生活中的不便,利用RGB LED、無源蜂鳴器模組、搖桿、8*8矩陣模組、超音波感測器、伺服馬達及直流馬達模組來解決問題

可依老師能力自行增減課程內容

馬達與感測器微課程規劃建議參考

微課程名稱

電子零件

功能描述

1

自動販賣機

超音波感測器、LED燈、蜂鳴器、伺服馬達

以超音波感測的距離,無人則LED燈顯示紅燈並放下柵欄;如果有感測人,LED燈則顯示綠燈並抬起柵欄,蜂鳴器發出歡迎光臨的音樂

搖桿、8*8LED矩陣、蜂鳴器

8*8矩陣顯示商品圖案,用搖桿左右來選擇不同商品,按下搖桿按鈕來選擇購買,且蜂鳴器發出聲音提醒

2

餐點輸送帶

搖桿按鈕、蜂鳴器

按下搖桿按鈕表示按下叫人鈴,蜂鳴器發出聲音

N20馬達

用N20馬達模擬輸送帶下的馬達

超音波感測器

用超音波感測器測量輸送帶上的食物和終點的距離,越接近終點N20馬達轉動越慢

8*8LED矩陣

在N20馬達轉動的時候,顯示忙碌中的符號;否則顯示閒置中的符號

3

電梯

搖桿按鈕

預設此電梯按鈕為大樓1樓的按鈕

8*8LED矩陣

顯示目前電梯所在樓層(5.4.3.2.1)

SG90

電梯運作其間將柵欄放下,停止則打開

N20馬達

模擬電梯上方的馬達,運作中則轉動;開門時則停止

超音波感測器、蜂鳴器

安裝在電梯門上的感測器,若感測到有物體;柵欄則不會放下,且蜂鳴器會發出警示聲

4

倒車輔助系統

搖桿、N20馬達、蜂鳴器

將搖桿往下,N20馬達開始轉動,蜂鳴器發出警示聲

超音波感測器、8*8LED矩陣、蜂鳴器

模擬車輛後方的超音波感測器,8*8LED矩陣顯示後方距離。當超音波感測的距離越小,警示聲越急促;若感測距離小於5,蜂鳴器則發出長逼聲。

5

行人過馬路按鈕

搖桿按鈕、蜂鳴器

當搖桿按鈕按下的時候,8*8矩陣閃爍行人的圖案(倒數10秒),蜂鳴器發出警示聲;若無按下按鈕或倒數結束,則顯示禁止前進的圖案;

LED燈。

此LED燈代表車道上的交通號誌,預設顯示綠燈,當按鈕被按下的時候,LED由綠轉為黃燈,再轉為紅燈。

教學影片:

課程簡報與教材:

Q&A問答集

Q&A問答集 – A.馬達與感測器

Q&A問答集 – B.履帶車 (D.F.G)

Q&A問答集 – C.電動車 (E.H)

網路學習資源: