【NKNU-Scratch 3.0+馬達與感測器衛星基地認證班(1080529)】
日期:108年6月12日
時間:下午 1:30-4:30
開課基地:新北市立三重高中行星基地
技術類別 / 等級:數位控制技術類 [2]
課程名稱: Fablab 南三重區域基地小聯盟共備(六月)
講師:林鴻銘/李亞儒教授 助教周瑞蓉
開課基地聯絡人:魏嘉輝 -(02-29760501#311)
中心基地承辦人:劉子竹 -(02-7734-6368)
課程線上報名:https://www.fablab.nknu.edu.tw/ActivityDetail.aspx?Aid=807
課程大綱:
課程時間 |
課程主題 | 課程內容 | 時數 |
學習預期成果 |
13:30~14:30 | 課程計畫表 | 各校提出下學期課程計畫表報告及討論 | 1 | 輔導各校完成課程計畫表編撰 |
14:30~15:30 | 微課程規畫表
教具組裝Q&A |
1.各校提出情境主題微課程規畫表報告及討論 2.現場提出教具補助線上申請 3.小車及履帶車組裝及8266AP模式通訊Q&A |
1 | 1.輔導各校完成微課程規劃表編撰 2.輔導各校完成線上教具補助申請 3.教具組裝及通訊設定研討 |
15:30~16:30 | 創意延伸應用教具及教材開發研討 | 1.各校提出創意延伸應用主題報告 2.教具及教材創意創新開發分工研討 |
1 | 1.各校提出創意延伸應用主題 2.研發主題分工及進度跟催 |
馬達與感測器課程計畫表內容及時數建議表
課程內容 |
備註 |
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1節 |
認識NKNU-Scratch 3.0-注意事項及NKNU-Scratch三大任務 |
此為複習及事前準備週 |
1節 |
認識Arduino nano與NKNU擴充板、腳位說明及杜邦線的使用 |
此為複習及事前準備週 |
1-2節 |
認識無源蜂鳴器模組-(1)聲音三要素 -(2)運作原理及使用須知 -(3)譜曲-小蜜蜂-(4)鋼琴鍵盤 -(5)結合RGB LED製作聲光秀 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識RGB LED模組-(1)色彩三元素 -(2)接線與測試 -(3)調出彩虹顏色 -(4)用清單及變數控制 -(5)呼吸燈 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識超音波感測器-(1)超音波原理介紹-(2)接線與測距 –(3)結合RGB LED製作智慧電燈 –(4)結合蜂鳴器製作倒車雷達 -(5)結合RGB LED及蜂鳴器製作警報器 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識搖桿模組 –(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)觀察搖桿輸入值的變化 –(4)用搖桿控制Scratch小貓移動 –(5)用搖桿控制RGB LED燈亮度及變色 (6)用搖桿控制伺服馬達(調整柵欄升降) |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識8*8矩陣模組-(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)走動小綠人-(4)結合蜂鳴器製作行人交通號誌 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識伺服馬達-(1)運作原理 -(2)接線與測試 –(3)用搖桿按鈕控制伺服馬達 -(4)結合超音波感測器製作停車場柵欄 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
認識直流馬達模組 –(1)運作原理 -(2)接線與測試 -(3)用搖桿按鈕控制直流馬達 –(4)用搖桿控制直流馬達 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
1-2節 |
創意發想-思考生活中的不便,利用RGB LED、無源蜂鳴器模組、搖桿、8*8矩陣模組、超音波感測器、伺服馬達及直流馬達模組來解決問題 |
可依老師能力自行增減課程內容 |
馬達與感測器微課程規劃建議參考
微課程名稱 |
電子零件 |
功能描述 |
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1 |
自動販賣機 |
超音波感測器、LED燈、蜂鳴器、伺服馬達 |
以超音波感測的距離,無人則LED燈顯示紅燈並放下柵欄;如果有感測人,LED燈則顯示綠燈並抬起柵欄,蜂鳴器發出歡迎光臨的音樂 |
搖桿、8*8LED矩陣、蜂鳴器 |
8*8矩陣顯示商品圖案,用搖桿左右來選擇不同商品,按下搖桿按鈕來選擇購買,且蜂鳴器發出聲音提醒 |
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2 |
餐點輸送帶 |
搖桿按鈕、蜂鳴器 |
按下搖桿按鈕表示按下叫人鈴,蜂鳴器發出聲音 |
N20馬達 |
用N20馬達模擬輸送帶下的馬達 |
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超音波感測器 |
用超音波感測器測量輸送帶上的食物和終點的距離,越接近終點N20馬達轉動越慢 |
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8*8LED矩陣 |
在N20馬達轉動的時候,顯示忙碌中的符號;否則顯示閒置中的符號 |
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3 |
電梯 |
搖桿按鈕 |
預設此電梯按鈕為大樓1樓的按鈕 |
8*8LED矩陣 |
顯示目前電梯所在樓層(5.4.3.2.1) |
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SG90 |
電梯運作其間將柵欄放下,停止則打開 |
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N20馬達 |
模擬電梯上方的馬達,運作中則轉動;開門時則停止 |
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超音波感測器、蜂鳴器 |
安裝在電梯門上的感測器,若感測到有物體;柵欄則不會放下,且蜂鳴器會發出警示聲 |
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4 |
倒車輔助系統 |
搖桿、N20馬達、蜂鳴器 |
將搖桿往下,N20馬達開始轉動,蜂鳴器發出警示聲 |
超音波感測器、8*8LED矩陣、蜂鳴器 |
模擬車輛後方的超音波感測器,8*8LED矩陣顯示後方距離。當超音波感測的距離越小,警示聲越急促;若感測距離小於5,蜂鳴器則發出長逼聲。 |
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5 |
行人過馬路按鈕 |
搖桿按鈕、蜂鳴器 |
當搖桿按鈕按下的時候,8*8矩陣閃爍行人的圖案(倒數10秒),蜂鳴器發出警示聲;若無按下按鈕或倒數結束,則顯示禁止前進的圖案; |
LED燈。 |
此LED燈代表車道上的交通號誌,預設顯示綠燈,當按鈕被按下的時候,LED由綠轉為黃燈,再轉為紅燈。 |
教學影片:
課程簡報與教材:
- NKNU-Scratch 1.2.18下載
- 課程圖書館[恆星基地]
- 小聯盟衛星基地認證培訓教材
- FabLab-NKNU高師大自造者基地教學影片
- NKNU-Scratch馬達與感測器課程教師及學生用手冊
- (範本)國小全班課程計畫表
Q&A問答集
網路學習資源:
- FabLab-NKNU高師大自造者基地 – Facebook
- 深入淺出 Wifi 晶片 ESP8266 with Arduino
- 智能小車實作-5-1-認識Arduino nano-教案