日期：109年1月8日(三)
時間：下午 1:30 – 4:30
地點：蘆洲國中
承辦學校：蘆洲國小
研習主題：流馬達3軸控制課程：夾娃娃機結構設計
研習資訊：
研習課程內容：
「娃娃機結構」 Google 圖片搜尋
一、夾娃娃機需要什麼？
- 動力 X Y 繩索 夾子
- 邊緣極限
- 傳統控制方式
- 時間限制 音樂 燈光
二、音樂播放零件 DFPlayer Mini：
- 不要直接把 Arduino 的 5V 給 DFPlayer Mini 使用，一定要分別供給 DFPlayer Mini 電源，不然喇叭會發出很大的雜音。
- 接線方式降低干擾
- DFPlayer Mini 可以讀取 MP3 & WAV 檔案格式，但試過檔案長度1秒以下無法播放。
(圖形參考：使用muart0-s-1-1製作遙控音箱/)
DFPlayer Mini 簡介：
(參考：http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0299)DFPlayer_Mini模块)
DFPlayer Mini是一款小巧且價格低廉的MP3模塊，可以直接接駁揚聲器。模塊配合供電電池、揚聲器、按鍵可以單獨使用，也可以通過串口控制，作為Arduino UNO或者是任何有串口的單片機的一個模塊。模塊本身完美的集成了MP3、WAV、WMA的硬解碼。同時軟件支持TF卡驅動，支持FAT16、FAT32文件系統。通過簡單的串口指令即可完成播放指定的音樂，以及如何播放音樂等功能，無需繁瑣的底層操作，使用方便，穩定可靠。
| 引腳號 | 引腳名稱 | 功能描述 | 備註 |
| 1 | VCC | 模塊電源輸入 | 3.3V—5V，建議5V，不要超過5.2V |
| 2 | RX | UART串行數據輸入 | |
| 3 | TX | UART串行數據輸出 | |
| 4 | DAC_R | 音頻輸出右聲道 | 驅動耳機、功放 |
| 5 | DAC_L | 音頻輸出左聲道 | 驅動耳機、功放 |
| 6 | SPK2 | 接小喇叭 | 驅動小於3W喇叭 |
| 7 | GND | 地 | 電源地 |
| 8 | SPK1 | 接小喇叭 | 驅動小於3W喇叭 |
| 9 | IO1 | 觸發口 | 默認上一曲（長按音量減）；此引腳短接到地可使歌曲循環播放 |
| 10 | GND | 地 | 電源地 |
| 11 | IO2 | 觸發口 | 默認下一曲（長按音量加） |
| 12 | ADKEY1 | AD口1 | 當觸發時是第一首（長按循環第一首） |
| 13 | ADKEY2 | AD口2 | 當觸發時是第五首（長按循環第五首） |
| 14 | USB + | USB + DP | 接U盤或插電腦的USB口 |
| 15 | USB- | USB-DM | 接U盤或插電腦的USB口 |
| 16 | Busy | 播放狀態 | 有音頻，輸出低；無音頻，輸出高 |
三、繼電器：
齒輪及相關資源網站：
- 線上齒輪產生器
- Gear Generator
- https://github.com/chrisspen/gears opens cad 齒輪產生器
- 箱體結構：https://www.makercase.com/
- 紙盒屋：https://www.templatemaker.nl/zh-cn/
- Pepakura：https://tamasoft.co.jp/pepakura-en/index.html
- Pop-Up Card Designer PRO：http://www.tamasoft.co.jp/craft/popupcard-pro_en/
- flatfab：http://flatfab.com/
結構：
網路學習資源：
- https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299
- muart0-s-1-1製作遙控音箱/
- 繼電器- 維基百科，自由的百科全書 – Wikipedia
- Relay 繼電器簡介-看懂繼電器就知道怎麼選擇
- L298N馬達驅動模組介紹 – 弘道國中潘建宏
- L298N 馬達控制模組 – Arduino 互動科技
- H橋- 維基百科，自由的百科全書 – Wikipedia
- H橋驅動電路原理圖及使能控制和方向邏輯