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名稱：創想 CR-2020 3D印表機 用途：機械結構線性運動 規格： 列印尺寸: 200x200x200mm。 列印精度: ± 0.1mm。 列印速度: ≦150mm/s。 噴嘴孔徑: 0.4mm (可更換0.2/0.3mm等等)。 使用耗材: PLA/ABS/HIPS/EVA/PET/PTEG/WOOD/PVA等等。 耗材規格: 1.75mm。 列印層高: 0.05mm~0.4mm可設定。 檔案格式: STL/OBJ/OBJ/AMF/3D-Studio/JPG/PNG/GCODE等等。 切片軟體 : Cura/Repetier-Host/Simplify3D/Kiss slicer等等。 繪圖軟體: 無直接關係，無指定。 連線介面: USB與電腦連線或SD卡離線列印。 作業系統: Windows 10/Windows7/Windows XP/Mac OS/Linux。 操作介面: 中文/英文。 軟體介面: 中文/英文/其他國際語文。 電源要求: AC110~240V。 消耗功率: 190~200W。 外觀尺寸: 370x370x521mm。 機器淨重: 18kg。 相關網站： Creality 3D列印機官方網站 創想CR-2020 3D列印機| 3DPW祥貿科技 [3DPW] […]

日期：106年7月26日(三) 主題：STEAM與運算思維教學實務班–卡內基美隆大學機械學院入門課程：機器人設計 單位：資訊工業策進會 數位教育研究所 上課地點：台北市信義路三段153號3樓 課程計畫： 課程網站：https://goo.gl/ulZeDx 2017資策會未來之星扎根計畫 資策會未來之星扎根培育計畫課程網站 資策會【未來之星-扎根計畫】2017年課程列表 未來之星扎根計畫FB粉絲專頁 課程目標： 瞭解運算思維與STEAM於學科整合應用。 瞭解國際機器人教學編制架構與教學內容。 瞭解數位學習平台、模擬軟體與實體教學搭配。 瞭解機械工程中需要的技巧(包含簡單機械，基礎物理，解決問題的能力，設計和測試等) 具備建立簡單機械裝置同時能透過動作編程，將二者整合應用。 課程大綱： 【開幕式與課程說明】:這個單元會帶領您了解機器人的零件，以及如何更新機器人的韌體。 【圖型化編程環境介紹】:這個單元會教您如何利用圖型化程式，讓機器人前進與設置馬達。 【基本移動】:這個單元會教您如何利用圖型化程式讓機器人前後移動、控制速度與控制手臂、操縱旋轉方向與角度等，以及應用程式設計和數學的技巧。 【感測器應用】:這個單元會教您如何利用圖型化程式，讓機器人使用觸碰感應器與距離感應器避開障礙物、用陀螺儀感應器來偵測旋轉，以及用顏色感應器讓機器人可以對紅綠燈、道路標示等有所反應。 【程式流程】:這個單元會教您使用迴圈來編寫更複雜的程式碼，並用If/Else 條件敘述式，讓機器人根據感應器的讀取數值做出判斷、重複決策與追蹤路線。 【學習成果】: 這個單元會請您以救援為挑戰任務，讓機器人執行救人任務，同時防止任務中出現更嚴重的破壞。 課程內容： STEM Integration in K-12 Education 什麼是運算思維 (Computational Thinking)？ 運算思維就是解決問題的方法。 讓我們面對複雜的問題，能夠理解問題本質、發展可能的解決辦法。然後使用電腦、人或兩者都可以理解的方式來呈現這些解決方案。（參考：BBC） 分成四個部分： 拆解（Decomposition）：將複雜的問題或系統分解成更小、更易於管理的問題； 模式識別（Pattern Recognition）：為了讓解決問題更有效率，將每個小問題分別檢視，思考之前是否有解過類似的問題； 抽象（Abstraction）：只注意重要的細節，忽略不相關的資訊； 演算法（Algorithms ）：設計簡單的步驟或規則來解決每個小問題。 最後，將這些簡單的步驟或規則寫成程式。 圖片來自 BBC BiteSize 程式是工具，實現「解決問題」的工具。程式語言本身並不涉及運算思維。 VEX IQ 官方網站 線上教材：Online Version: ROBOTC […]

課程主題：認識DiFi學習板 參考網站：竹林資訊站 – 宜蘭縣教育支援平台 DiFi第0課認識DiFi學習板及課前準備 DiFi 是 Scratch外部感應器另一種選擇。

DiFi 是一塊整合感測元件在板子上的學習板，可省去接線的困擾。直接用這一片，不用再去接擴充板及繁雜的接線，針對短時間(半天)的研習，做基礎教學應該夠用了。

DiFi 以ESP8266系列wifi晶片為基礎，加上繼電器、光敏電阻、RGB LED、按鍵開關、紅外線感測器、蜂鳴器、DHT11溫濕度感測器等感測元件。

除了基本的感測器之外，你還是可以很容易的再連接麵包板及其他感測器。

因為是以wifi晶片為基礎，也可以做遠端遙控喔！

有3種供電方式：110V ～ 200V 市電、MicroUSB、圓孔5V插座

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因為DiFi的腳位和arduino不同，所以WFduino特別製作了一個腳位對照表方便大家使用。

開啟WFduino，選擇[幫助]，[腳位對照表]，[DiFi]

就會出現腳位對照表

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腳位說明：

A0：讀取類比輸入訊號

D0~D10：數位輸出、輸入，也可以做類比(PWM)輸出。(D9、D10做USB傳輸使用)

3V3：正極(3.3V)

GND：接地(負極)

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實際對照圖如下：

只要將輸出、入腳位用麵包線跟感測器插孔連接，就可以使用。

左上方那個大黑色方塊是[變壓器]，可以直接將家用電源的火線、零線(中性線)接上供電。(請參考DiFi第十三課繼電器)，比較危險，要注意絕緣，建議教學上不要用。

A是[繼電器]：COM、長閉、常開，接外部要控制的電器。控制方法就是拿一條麵包線，一端接輸出腳位D0~D8其中一個插孔，一端接板子上寫[REALY]的插孔(上圖標a)。使用方法請參考DiFi第十三課繼電器。

C是[蜂鳴器]：控制方法就是拿一條麵包線，一端接輸出腳位D0~D80其中一個插孔，一端接板子上寫[BEEP]的插孔(上圖標c)。使用方法請參考WFduino第七課(蜂鳴器)。

RGB是[RGB三色LED]：燈的顏色分別由板子上的插孔[LEDG](上圖標d)、[LEDR](上圖標e)、[LEDB](上圖標f)，來控制綠、紅、藍三個顏色，採用低電位觸發(類似共陽極RGB LED)。使用方法請參考DiFi第2~7課

H是[按鍵]：由板子上的插孔寫[KEY](上圖標h)來控制，使用方法請參考DiFi第九、十課按鍵

J是[光敏電阻]：由板子上的插孔寫[PhotoR](上圖標j)來控制，使用方法請參考DiFi第11課(光敏電阻)

K是[DHT11溫溼度感測器]：由板子上的插孔寫[DHT22](上圖標k)來控制，使用方法請參考DiFi第十五課DHT11溫濕度感測器

M是[紅外線感測器]：由板子上的插孔寫[IRSW](上圖標m)來控制，使用方法請參考DiFi第12課主動式紅外線感測器

板子上寫[D2]的LED由(上圖標D0)的腳位來控制，採用低電位觸發(預設是亮燈)。

數位輸出高電位是3.3V

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使用USB線連接電腦後，板子上有3顆LED會亮

開啟WFduino，選擇連接埠後，程式會自動掃描附近的基地台，此時板子上寫[D2]的LED(上圖標D0)會先熄滅，等它再次亮起來，就是連接完成了。

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更新韌體：

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1.如果要更新韌體，請選[功能]，[韌體更新]，選擇板子的型號[ESP8266系列]

2.顯示[正在更新ESP8266晶片]。請稍等

3.顯示[更新完成，請按RST重開，已完成重置動作]。

4.請按板子上面的[RESET]鍵，重新啟動。

5.等板子上寫[D2]的LED(上圖標D0)燈亮起，再選一次連接port 就可以使用了。

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