Arduino、S4A、S2A、Transformer

(一) Arduino 入門

(圖片來源：http://openhome.cc/Gossip/Books/images/1-11.JPG)

(圖片來源：http://foros.giltesa.com/otros/arduino/fc/docs/pinout/uno.jpg)

Digital I/O	共13，數位輸出/輸入端(pin 13作為LED指示用)
Analog Out	共6，在Digital I/O中的pin 3,5,6,9,10,11 可做類比輸出使用
Analog In	共6，類比輸入端pin 0~5
Tx/Rx	支援Tx/Rx訊號輸入輸出（若使用時，Digital I/O pin 0,1不可作為數位輸出入使用）
USB傳輸與供電	支援USB直接供電，以及USB接頭資料傳輸
輸入電壓	可選擇USB直接供電或外部供電(建議7V~12V)，用JUMP切換 (Duemilanove版本改用自動切換)
輸出電壓	有5V、3.3V與Vin三種電壓輸出
支援線上燒錄功能	免去燒入晶片需要重複拔插晶片的痛苦
LED 13	pin 13內建一個LED

(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serial Port傳輸用

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是：

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V)，也可以當成數位輸入，判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入，也可以當作數位腳D14~D19輸出

使用材料：Arduino UNO 入門套件

(二) 東區Arduino套件簡易教學：

(三) 搭配Arduino控制板的視覺化程式(圖形介面)

參考網站：竹林資訊站 – 國中小學生外部感應器初體驗：Arduino軟硬體選擇建議

搭配Arduino控制板的[程式]有很多，對於國中小學生(初學者)來說常見的大概就是圖形介面的[S4A]、[mBlock]、[Webduino Blockly]和[S2A]，還有[Transformer轉譯器]。(註2)

初級班建議選擇mBlock(或Scratch 2 + Transformer)，chromebook要選Webduino Blockly

S4A：

Scratch For Arduino(將sratch改寫來控制arduino)

寫作介面類似Scaratch1.4

優點：發展很久、程式穩定，有一些搭配特定功能的開發板。

缺點：安裝程式對初學者有些困難，限定了一些Arduino連接埠的功能，無法將程式上傳到Arduino板，因此必須連接USB線使用(可以用藍芽、wifi設定有些複雜)。

S4A Download and Install

S2A：

Scratch2.0 to Arduino(將sratch2.0改寫增加arduino擴充積木指令)

寫作介面類似Scaratch2.0

優點：使用MIT原廠sratch2.0，程式穩定，有一些搭配特定功能的開發板。

缺點：安裝程式對初學者有些困難，無法將程式上傳到Arduino板，因此必須連接USB線使用(可以用藍芽、wifi設定有些複雜)。

mBlock：

大陸深圳市創客工場科技有限公司基於開源Scaratch2.0研發出來的免費程式，除了搭配該公司的零件，也可以選擇一般市售的Arduino控制板使用。

寫作介面類似Scaratch2.0

優點：安裝簡單，一鍵完成，程式寫完之後，還可以轉換成Arduino程式語言直接上傳到Arduino控制板，離線執行程式。

缺點：程式不夠穩定。

mBlock 程式設計 — mBot 機器人

Webduino Blockly：

台灣慶奇科技公司寫的使用瀏覽器就能控制Arduino的程式，只要在Arduino板上加一片[Webduino Fly (雲端擴充板 )]，就可以雲端無線控制了。

寫作介面為網頁Blockly式

優點：支援電腦、平板、手機各式平台，不受作業系統限制(唯一支援chromebook)，不須特別安裝程式(韌體除外)，可以USB連線和wifi無線使用。機動方便，線上寫程式，不受機器限制，只要有網路連線就可以寫程式。可以遠端控制arduino板。可以同時控制多片Arduino板子。

缺點：需要連接公司伺服器(也可以自行架設伺服器)，無線連接時需要wifi環境(USB連線只要能上網即可)

Webduino

Scratch 2.0 + Transformer：

Transformer是台灣宇宙機器人 kodorobot 團隊寫的轉譯程式，可以將Scratch 2.0 的指令轉譯成Arduino的程式執行。

寫作介面為Scaratch2.0

優點：使用學生孰悉的Scratch 2.0介面，因為完全尊重MIT Scratch 2.0 原創，所以可以直接繼承隨時更新的改版。可以使用網路線上版scratch2.0操控arduino，網路存取超方便的，只要有網路隨時可以修改程式。可以在一個程式中同時控制多片Arduino板子。

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分類

彙整

其它

Arduino、S4A、S2A、Transformer

(一) Arduino 入門

(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serial Port傳輸用

使用材料：Arduino UNO 入門套件

(二) 東區Arduino套件簡易教學：

(三) 搭配Arduino控制板的視覺化程式(圖形介面)

S4A：

S2A：

mBlock：

Webduino Blockly：

Scratch 2.0 + Transformer：

相關學習聯結網站：

官方網站、驅動程式下載：

原始程式、參考手冊：

教學影片：

近期文章

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(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19 (2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serial Port傳輸用

使用材料：Arduino UNO 入門套件

(二) 東區Arduino套件簡易教學：

(三) 搭配Arduino控制板的視覺化程式(圖形介面)

S4A：

S2A：

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相關學習聯結網站：

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(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serial Port傳輸用