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直流馬達3軸控制課程:夾娃娃機結構設計(1090108)

日期:109年1月8日(三)

時間:下午 1:30 – 4:30

地點:蘆洲國中

承辦學校:蘆洲國小

研習主題:流馬達3軸控制課程:夾娃娃機結構設計

研習資訊:

研習課程內容:

「娃娃機結構」 Google 圖片搜尋

一、夾娃娃機需要什麼?

  • 動力 X Y 繩索 夾子
  • 邊緣極限
  • 傳統控制方式
  • 時間限制 音樂 燈光

二、音樂播放零件 DFPlayer Mini:

  • 不要直接把 Arduino 的 5V 給 DFPlayer Mini 使用,一定要分別供給 DFPlayer Mini 電源,不然喇叭會發出很大的雜音。
  • 接線方式降低干擾
  • DFPlayer Mini 可以讀取 MP3 & WAV 檔案格式,但試過檔案長度1秒以下無法播放。

(圖形參考:使用muart0-s-1-1製作遙控音箱/)

DFPlayer Mini 簡介:
(參考:http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0299)DFPlayer_Mini模块)

  DFPlayer Mini是一款小巧且價格低廉的MP3模塊,可以直接接駁揚聲器。模塊配合供電電池、揚聲器、按鍵可以單獨使用,也可以通過串口控制,作為Arduino UNO或者是任何有串口的單片機的一個模塊。模塊本身完美的集成了MP3、WAV、WMA的硬解碼。同時軟件支持TF卡驅動,支持FAT16、FAT32文件系統。通過簡單的串口指令即可完成播放指定的音樂,以及如何播放音樂等功能,無需繁瑣的底層操作,使用方便,穩定可靠。

引腳號 引腳名稱 功能描述 備註
1 VCC 模塊電源輸入 3.3V—5V,建議5V,不要超過5.2V
2 RX UART串行數據輸入
3 TX UART串行數據輸出
4 DAC_R 音頻輸出右聲道 驅動耳機、功放
5 DAC_L 音頻輸出左聲道 驅動耳機、功放
6 SPK2 接小喇叭 驅動小於3W喇叭
7 GND 電源地
8 SPK1 接小喇叭 驅動小於3W喇叭
9 IO1 觸發口 默認上一曲(長按音量減);此引腳短接到地可使歌曲循環播放
10 GND 電源地
11 IO2 觸發口 默認下一曲(長按音量加)
12 ADKEY1 AD口1 當觸發時是第一首(長按循環第一首)
13 ADKEY2 AD口2 當觸發時是第五首(長按循環第五首)
14 USB + USB + DP 接U盤或插電腦的USB口
15 USB- USB-DM 接U盤或插電腦的USB口
16 Busy 播放狀態 有音頻,輸出低;無音頻,輸出高

 

三、繼電器:

齒輪及相關資源網站:

結構:

網路學習資源:

補充:

資訊工作日誌(109年1月份)

資訊工作日誌】【上個月工作日誌】【行動學習學校工作日誌

1月31日(五):

  • 學校值日。
  • 修正本網站中所有中斷的連結錯誤。
  • 研究 WebduinoBlocklymicro:bit,並增修相關教學網頁內容。
  • 電腦機房 UPS 故障報修。
  • 製作最新 N4640G Windows 10 x64 1909版 Clonezilla 映像檔。
  • 更新本校下學期學生重要行事曆

1月30日(四):

1月25日(六):

1月22日(三):

1月21日(二):

1月20日(一):

1月17日(五):

1月16日(四):

  • 支援教育局新北市教研中心。
  • 本校影印機伺服器又再度掛點,檢視掛點原因,清除該網站程式的 Cache,關閉服務,再重啟,恢復正常。
  • 送出108學年度第一學期科技教育教學與學習及探索活動 – 程式桌遊海霸請購單。
  • 繼績研究高師大自造者基地運算思維微課程網上履帶車微課程,修正簡報檔,並設計程式。
  • 昨日向高師大自造者基地反應「多輛履帶車設定連線後,初始化又立刻回到尚未連線」問題:
    • 高師大助教回電答覆:鋰電池電力須夠,換 WiFi 晶片再重新連線看看,若為 Arduino Nano或鋰電池充電座出問題,再下回共備研習前告知數量,帶至研習會場更換。
    • 向高師大助教反應,部份高師大自造者基地運算思維微課程網上履帶車微課程有些微錯誤,請其修正。
  • 上傳108學年度下學期「南一」教學光碟檔至本校教學光碟網站
  • 更新本校校園網站:上傳本校108學年度第2學期全校行事曆學生行事曆
  • 六年10班教室電腦螢幕,不慎掉落地面,護目鏡左上角裂開,面板分離,將其重新裝回。

1月15日(三):

  • 大同工程師派員至校為本校網路設備進行定期保養。
  • 寄出本校新北市108學年度第一學期科技教育教學與學習及探索活動經費製據。
  • 四年2班教室電腦 Z430 中毒,系統重灌。
  • 研究高師大自造者基地運算思維微課程網上履帶車微課程,修正簡報檔,並設計程式。
  • 為本校2月10日備課日上午數位學習教師增能工作坊:數位學習工作坊(一)研習,尋覓講師。
  • 今日以 WiFi 連線方式,上履帶車課程,多輛履帶車設定連線後,初始化又立刻回到尚未連線,向高師大自造者基地反應。
    • 一輛履帶車不慎從桌上掉到地上,車體裂開:以備品替換。

1月14日(二):

  • 上午教師晨會後,召開臨時校務會議。
  • 新北市108學年度第一學期科技教育教學與學習及探索活動經費核撥公文到,請出納組長製據。
  • 支援教育局新北市教研中心。

1月13日(一):

  • 上午10:30,擴大行政會議。
  • 上班期間,校務行政系統嚴重塞車。
  • 六年5班借用 iPad 16台和行動包1台,進行行動學習。繳回時,指導該班學生將 iPad 送進充電櫃充電。
  • 寄本校「新北市109年度國小創客社團運作實施計畫」電子檔給積穗國小承辦人。
  • 寄本校「新北市109年度國小創客社團運作實施計畫」紙本2份給積穗國小承辦人。
  • 本校 109 年度新北市智慧學習領航學校申請計畫書核完章,轉成PDF檔,完成校務行政系統線上填報。
  • 下午,指導特教資優方案「程式設計初級班」學生。

1月10日(五):

  • 送本校「新北市109年度國小創客社團運作實施計畫」核章。

1月9日(四):

  • 支援教育局新北市教研中心。
  • 撰寫本校「新北市109年度國小創客社團運作實施計畫」。
  • 撰寫本校「新北市109年度智慧學習領航學校申請計畫書」。
  • 評本學期任教班級的資訊課成績至校務行政系統。
  • 下午,指導特教資優方案「高年級程式設計」學生。

1月8日(三):

  • 於電腦教室(三)安裝高師大自造者基地因應履帶車教學所配發的基地台,並做測試。
  • 依昨日林鴻銘教授的建議,將31台的履帶車全都做一個測試,結果向高師大自造者基地反應。
    1. 1 條 USB 線故障
    2. 3 個 Arduino Nano 板 USB 接頭故障(其中 2 個無法過電),但這 3 個 Arduino Nano 板透過鋰電池皆可正常供電,使用 WiFi 連線皆可正常操控。
    所以當下與郭玥妦老師共同決定,從明天起,全數改使用 WiFi 連線操控,拆掉所有 USB 線。

    • 林鴻銘教授回應:USB的問題有些來自USB線組本身,有些來自電腦端的USB端子氧化接觸不良、有些常誤會是nano的 micro usb端子,反正一大堆無法當下離清的問題點,是最麻煩的事!所以教具的最初衷設計本來就是用WiFi,是近期很多老師不會網路設定,才改先用USB。
  • 下午,至蘆洲國中參加:直流馬達3軸控制課程:夾娃娃機結構設計(1090108)

1月7日(二):

  • 支援教育局新北市教研中心。
  • 下載高師大自造者基地運算思維微課程網站教材:4060馬達與感測器教具平台、履帶車及電動車,進行教學研究。
    • 下載的簡報檔大多因為部份字型未提供,導致無法正常開啟,一一修復,並重新存檔。
  • 在鄭佑津老師協助下,共同撰寫本校 109 年度新北市智慧學習領航學校申請計畫書,準備於 1 月 14日前送件。
  • 在仁愛國小賴新田老師、蘆洲國小溫仙賢組長協助下,撰寫本校 109年度新北市國小創客社團運作實施計畫,準備於 1 月 15日前送件。
  • 六年2班鄭佑津老師借用Acer A3-A10平板電腦15台和行動包1台,進行行動學習。
  • 今日資訊老師上履帶車課程時,發現有1台履帶車的 Arduino Nano 無電源反應,向高師大自造者基地反應。
    • 林鴻銘教授回應:依序換usb線、pc、nano、電控板交叉比對看看,或改用電池當電源先確認。

1月6日(一):

  • 本校影印伺服器網站掛點,重新啟動,恢復正常。
  • 聯絡新北市教育局數位學習教師增能工作坊實施計畫承辦人,研究修改本校申請計畫修正問題。
    • 寄出本校數位學習教師增能工作坊申請計畫、經費概算表(含核章)。
  • 本校二期校舍網路工程,今日拉7條四芯的單模光纖進本校電腦機房。
  • 向高師大自造者基地回報,本校有1個鋰電池充電盒使用時短路冒煙,目前無法正常通電。
    • 林鴻銘教授回應:危險!別再操作,留著下次共備時檢測及更換。
  • 本校之前上傳的高師大自造基地馬達與感測器微課程_紅綠燈系統,依北師大恆星基地要求修正,重新上傳。
  • 下午,指導特教資優方案「程式設計初級班」學生。

1月5日(日):

1月3日(五):

  • 合志工程師送來程式桌遊-海霸完整方案的 4 張地圖。
  • 將昨日未組裝完成的 6 台 mBot,重新組裝好,並完成測試。
  • 一年5班教室電腦 Z43o 故障,系統重灌。
  • 在李櫟永老師協助下,維修本校 CDTower 伺服器,原伺服器主機板故障,將 2 顆伺服器硬碟全移到另一台電腦中,並將記憶體升級至 8 GB。
  • 維修 1 台高師大自造基地履帶車,鋰電池充電座故障簡易維修。
  • 與實習老師合力組裝 4 台 mBot,研究 WiFi 連線操控的方法,重新配對 4 組 2.4G 模組與USB無線網卡。
  • 寄出本校數位學習教師增能工作坊申請計畫。

1月2日(四):

新北市「影音暨教學整合控制器」教育訓練計畫(1081231)

日期:108年12月31日(二)

地點:仁愛國小

公文:

相關學習資源:

捷達 – 新北市教育局107年度前瞻基礎建設國民中小學 普通教室數位學設備更新計畫財物採購使用說明/影片教學

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