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相樸機器人

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Arduino、S4A、S2A、Transformer

(一) Arduino 入門

(圖片來源:http://openhome.cc/Gossip/Books/images/1-11.JPG)

(圖片來源:http://foros.giltesa.com/otros/arduino/fc/docs/pinout/uno.jpg)

Digital I/O 共13,數位輸出/輸入端(pin 13作為LED指示用) Analog Out 共6,在Digital I/O中的pin 3,5,6,9,10,11 可做類比輸出使用 Analog In 共6,類比輸入端pin 0~5 Tx/Rx 支援Tx/Rx訊號輸入輸出(若使用時,Digital I/O pin 0,1不可作為數位輸出入使用) USB傳輸與供電 支援USB直接供電,以及USB接頭資料傳輸 輸入電壓 可選擇USB直接供電或外部供電(建議7V~12V),用JUMP切換 (Duemilanove版本改用自動切換) 輸出電壓 有5V、3.3V與Vin三種電壓輸出 支援線上燒錄功能 免去燒入晶片需要重複拔插晶片的痛苦 LED 13 pin 13內建一個LED (1) 當Digital I/O不敷使用時,可用Analog In pin另外代用,宣告為pin 14~19 (2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1,因為常作為Serial Port傳輸用

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是:

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V),也可以當成數位輸入,判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出,利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入,也可以當作數位腳D14~D19輸出

[…]

蘆洲國小Aeroprobing LDSLITE飛控教學實戰研習(1051210)

日期:105年12月10日 地點:蘆洲國小電腦教室 主題:Aeroprobing LDSLITE 250 (Arduino)飛控系統實作,四軸飛行器軟硬整合及飛行教學實戰課程 課程內容: 翔探科技Arduino無人機飛控實戰20161210 Lance 翔探科技多軸無人機飛控實戰課程20161210_Part1_Max 翔探科技多軸無人機飛控實戰課程20161210_Part2_Steven 20161210附件一LDSLITE課程招生文章 20161210附件二LDSLITEBOMV2 20161210附件三LDSLITE250_Hardware_Brief 20161210附件四Aeroprobing PAW 遙控器韌體燒錄方法 20161210附件二ALDSLITEBOMV2_材料清點確認 完整開發環境下載,可省去客製開發環境的繁瑣手續: https://drive.google.com/open?id=0B0vCavVCkditTmwtMlRDMHUwT3M 取得,內建Aeroprobing 函式庫及上課講義,下載後僅需解壓縮即可直接執行使用(Arduino IDE舊版安裝請先移除)。 Arduino Pro Micro 模組

NRF24L01 2.4Ghz 無線模組

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